續上期我們介紹了激光切割機配置安川伺服裝機調試指南,在調試過程中,可能會遇到故障報警情況,下面我們將匯總部分客戶常見故障報警代碼、警報名稱及具體分析和處理方法建議。




A



報警代碼 A.020 參數和效驗異常

排除方法:

      1.參數錯誤,一般是Pn20E和Pn210;總線型驅動器參數頻繁寫入;

      2.對驅動器初始化,如仍舊報警,驅動器損壞,需更換驅動器。



B



報警代碼 A.030 主回路檢出部故障

排除方法:

     1.驅動器故障,需更換驅動器;

     2.誤將驅動器Θ1、Θ2間的短接片拆下,請復位。



C



報警代碼 A.040 參數設定異常

排除方法:重新輸入參數,一般可能是Pn20E或Pn210輸入錯誤。



D



報警代碼 A.100 過電流

排除方法:

    1.電機或驅動器故障,排除法確定后更換,一般驅動器損壞的情況較多。(此故障較為嚴重,排除電機故障、電纜短路、再生電阻等問題后,謹慎更換驅動器)

    2.新電機驅動器剛上電出現的話,可能是電機動力線UVW和地之間有短路現象,先排查線纜。



E



報警代碼 A.101 過電流

排除方法:一般是外部線路不良,請檢查驅動器及電機配線。



F



報警代碼 A.320 再生過載

排除方法:

     1.確認參數Pn600及Pn603輸入是否正確;

     2.若Y軸警報,可能是兩伺服不同步,請檢查機械;(非總線電機,可以通過UN002監測轉矩,來確定轉矩是否平衡)

     3.加大外置電阻容量并正確設定參數,電阻容量原則上不應大于電機功率;(電阻阻值在最小允許阻值上,不可降低)

     4.伺服驅動器故障,需更換。



G



報警代碼 A.400 過電壓

排除方法:外部供電電壓問題(電子變壓器問題較多);設備加速度過大,SIGMAWIN+可以看到轉速,轉矩曲線。



H



報警代碼 A.410 欠電壓

排除方法:

    1.斷電后重新啟動,如驅動器仍然報警,需更換;建議排查下外部供電電壓是否有問題(安川使用電壓最高240V,在您可以檢測出240V電壓時,供電尖峰電壓已經遠高于此電壓);

    2.新電機驅動器如果出現這各報警,有可能是供電電壓低或者變壓器功率太小;

    3.大功率伺服使用電子變壓器,客戶現場電壓不穩也會有可能出現欠電壓警報;

    4.外置再生電阻短路導致驅動器燒壞;

    5.B2/B3間短接片取下且未在B1/B2間接再生電阻。



I



報警代碼 A.710/720/910 過載

排除方法:

    1.首先確認機械部是否被卡住;

    2.電機動力線或編碼器線不良,或者動力線相序錯誤,請檢查線路;

    3.Y軸警報時有可能是兩軸不同步,請檢查機械情況;

    4.Z軸警報時一般請先確認動力線及制動線的通斷情況,檢查制動器是否正常(制動器狀態判斷方法:在保證機械部安全情況下,電機徹底斷電后只給制動器線接通24V測試,通電可手動轉動,斷電則轉不動,制動器正常);若偶爾報警 ,也可能是制動器控制時序的問題,檢查制動器控制回路,需要確認制動器是通過系統或調高器控制還是通過驅動器的針腳+繼電器控制的?根據不同的情況再做處理;(非總線伺服驅動器如果是通過驅動器的針腳+繼電器控制,需檢查參數PN50E及PN50F,同時檢查繼電器是否動作正常)

    5.有可能是驅動器或者電機損壞,可以通過對調排查一下。(前期不要把報警的驅動器上的線插到正常驅動器上,可以先把正常驅動器的線纜插到報警的驅動器上看看情況。)



J



報警代碼 A.7Ab 驅動器風扇故障

排除方法:徹底斷電,最好等charge燈熄滅后,吹一下風扇部確認有無異物卡住,若依然報警請更換驅動器或風扇。



K



報警代碼 A.840 編碼器數據警報

排除方法:

    1.電機安裝不良,重新安裝保證同心度;

    2.電機編碼器故障,更換電機。



L



報警代碼 A.C90 編碼器通訊故障

排除方法:

    1.編碼器線及插頭接觸不良或屏蔽線損壞,請檢查線路;

    2.驅動器或電機損壞,請對調排除。若線纜正常一般電機損壞可能比較大。



M



報警代碼 A.F10 電源線缺相

排除方法:

    1.Pn00B為0000而輸入了單相電,變更Pn00B=0010(單相輸入);

    2.使用電子變壓器后偶爾報警,主回路加裝濾波器或者改用干式變壓器;

    3.輸入的三相電壓不平衡(即相與相之間有壓差)。



N



電機異響

排除方法:

    1.電機異響時,先確認參數Pn170為1400,若依然異響可適當降低Pn103數值(Pn103出廠值100);

    2.若Z軸異響,除檢查參數外也可能是制動器沒有打開,請按上述A710/720警報第四條排查;  也有可能是動力線接觸不良,請重新插拔動力插頭并檢查線路通斷;

    3.電機異響可能是安裝的同心度不夠(即電機軸、聯軸器、絲杠是否在同心),這個需要排查機械安裝精度。



O



靜止時Z軸上下動

排除方法:

    1.可能是干擾導致,在板卡到驅動器的控制線上加磁環;

    2.如果上下抖動并伴隨720或101警報,一般是動力插頭 松動或動力線制動線不良,請檢查相關插頭及線纜情況;

    3.控制系統輸出方式選擇錯誤(柏楚系統有兩種輸出選項:安川為代表的是一類;富士為代表的是另一類);

    4.有可能是電機慣量太小,增大Pn103或者更換大一些功率的電機。



P



第一次上電出現電機亂動

排除方法:

    1.檢查各個軸的動力線和編碼器是否一一對應,混插的情況會造成這個情況;

    2.除去Z軸外,檢查其他各軸參數PN000是否為位置控制。



Q



bb狀態說明(附圖*)

bb是伺服的一種未使能狀態(伺服OFF),如果外部一直無法使能上(即驅動器面板顯示bb,無法run),請按下圖中確認控制電路與主電路得電后,則可能是右側描述的幾個原因::

    1.CN1控制線不良,更換線纜;

    2.驅動器CN1口損壞;

    3.系統的控制端口或板卡損壞。



2020年03月19日

激光切割機配置安川伺服裝機調試
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